佛陀在世的时候，有个老人，他有五个孩子，但是个个都不养，他走投无路，只好沿街乞讨，当叫花子。他觉得人生充满了痛苦，也怨恨自己孩子的不孝，同时也对自己晚年悲惨的命运无可奈何。
有一天，他遇到了佛陀，他就请问：慈悲伟大的佛陀啊，您有什么办法能改变我的命运?佛陀就问他：你知道感恩吗?老人回答：我不懂什么叫感恩，请佛陀指点迷津。
佛就指着他要饭的拐棍说：你对你手上的这根拐棍感恩吗?老人听了这话，想想说：我当然感恩这根拐棍了!我出去要饭，遇到了凶狗，它是我的打狗棒。在崎岖的道珞上行走，上坡下坡，他是我安全的支撑。我累了的时候，就枕着它睡觉，它是我幸福的依靠。因此，对这根拐棍，我真正要千感恩、万感谢啊!
佛陀就欢喜赞汉说：善哉善哉!那你从今以后，就天天拿着这根拐棍，不间断地去说感恩，说到一定的时候，你的命运就改变了!
老人听了佛的教诲，深信不疑，从此以后他就天天说感恩。不但对拐棍说感恩，也感恩施舍给他的一切好心人，乃至最后也感恩伤害他、欺骗他的一切恶人。感恩让他的内心再也没有一丝毫怨恨之心了，只有感恩在心。久而久之，他就契入了一种三昧，名叫感恩拐棍三昧。
有一天，佛陀又在讲经。老人心想：我今天的幸福生活全是佛陀赐予的，我要去感恩!于是他就去听佛讲经说法。佛陀见到他来了，竟然就对大众说：我们今天请一位老修行来讲讲他的感恩三昧。
于是佛陀就把他请上台，请他讲述他感恩的故事。刚好那一天，他的五个孩子也在下面听经，他们听到自己的父亲说，对一根拐棍都要至诚感恩，何况其他!更何况对于给予自己生命的父母，如果都不知道去感恩、报恩，这样的人禽兽不如!因为乌鸦都知道反哺，羔羊也知道跪乳。于是，这五个孩子良心发现，孝心显发，听完经后，他们都争先恐后跑上台去，都争着要孝养自己的父亲。他们争着说：到我家去!到我家去!
这时佛陀就对老人说：你的命运现在已经改变了!一个有感恩心的人，他便什么都有;一个没有感恩心的人，他便什么都没有。
佛法只讲报恩，不讲报怨，他人若对自己有恩惠，要时时想着受人滴水之恩，当以涌泉相报。而他人与我有怨仇，则应尽快忘掉，自己不要耿耿于怀，记恨在心。因为利人终利己，害人终害己。
感激伤害你的人一因为他磨练了你的心志
感激欺骗你的人一因为他增进了你的见识
感激鞭打你的人一因为他消除了你的业障
感激遗弃你的人一因为他教导了你应自立
感激绊倒你的人一因为他助长了你的定慧
感激所有使你坚定成就的人。